A Habitar S. João tem como objectivo principal a promoção da habitação social no município de S. João da Madeira e a gestão social, patrimonial e financeira dos bairros e outros fogos da empresa.

Pode ainda exercer actividades acessórias relacionadas com o seu objecto principal, designadamente actividades complementares ou subsidiárias da promoção da habitação social, nomeadamente aquisição, permuta e venda de terrenos ou habitações, bem como administração do património habitacional do município que lhe foi confiado.